马陵古道南起福建东南沿海各地，北至内蒙、东北三省，古时茶马古道为西部丝绸之路，马陵古道为东部沿海丝绸之路，马陵古道呈南北走向，纵贯望海楼。

望海楼是南北通商的物品交换中转站。东南沿海的茶叶、食盐等和东北三宝鹿茸、貂皮、乌拉草，内蒙、新疆等地的牛羊、皮革等物品就在这里交换，自然形成了每年古历三月十五、四月初八的望海楼古庙会，五里长街商品琳琅满目，四面八方的商贾云集于此，游在马陵山，食在望海楼，住在古道驿栈，人山人海，热闹非凡。正如清乾隆十三年(１７４８年)戊辰科进士于恒到此游览，赋《海楼云影》七律一首所云：“山峰削壁壁成楼，楼势穿云最上头。人去海天波渺渺，山衔人影日悠悠。烟明九点乾坤静，翠挹三山晓夜浮。似为餮霞凌绝顶，乘风疑是在瀛州。”

马陵古道仅存完好的一段古道遗址南起嶂苍北至郯城九道湾，望海楼雾谷仙境健养旅游区内依旧保持原始古老的旧貌，徒步在这段古道上，可以感受沿途风景的苍劲古朴自然之美。古道两旁果树林立，花草争艳，古道的紫藤长廊为游客提供乘凉歇息观赏望海楼独特的美景。旧时的古道驿栈如今已成为环境优雅的民宿。